余姚市玉皇山公园位于中山路以东、阳明东路以南、候青江以西，于2015年元旦开始正式向市民开放。主要包括北主广场、北端小广场、亲水广场和南主广场，有绿化、水景、亭、阁、廊等景观，也有相应的管理用房、配套服务用房等。公园主入口在中山路上，阳明东路和北滨江路上各有次入口。设有地上、地下停车场，其中地下停车场分成两个，共有300多个地下停车位。

该工程占地面积18.27公顷，还包括北滨江路以南、中山路两侧沿姚江的滨江绿化带建设。